§16.2.5
3D 目标检测:基于点云(CenterPoint / TransFusion)vs 多视图相机(DETR3D / PETR)?
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- §16.2车道线检测:LaneATT / CondLaneNet / LSTR / MapTR / MapTRv2 在线建图?→
- §16.2轨迹预测:VectorNet / SceneTransformer / MTR / Wayformer 的 agent-map 编码?→
- §16.2车道线检测:LaneATT / CondLaneNet / LSTR / MapTR / MapTRv2 在线建图?→
- §16.2轨迹预测:VectorNet / SceneTransformer / MTR / Wayformer 的 agent-map 编码?→
- §16.1Lift-Splat-Shoot 的深度分布预测 + 体素聚合?→
- §16.1BEVFormer / BEVDet / BEVDepth / BEVFusion 多视图 BEV 统一表征?→