§16.3.9
GAIA-1 / DriveDreamer / Vista 自动驾驶世界模型?
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- §16.3UniAD / VAD / SparseDrive / Tesla FSD 的端到端规划范式?→
- §16.3VLA(Vision-Language-Action):RT-2 / OpenVLA / π0 / GR00T 的 token 化动作?→
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- §16.1Lift-Splat-Shoot 的深度分布预测 + 体素聚合?→
- §16.1BEVFormer / BEVDet / BEVDepth / BEVFusion 多视图 BEV 统一表征?→