§7.2.8
YOLO v1-v8/v9/v10/v11 演进的关键改动（neck/head/loss/anchor-free/NMS-free）？
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- §7.2YOLOv5/v8 的 mosaic、AutoAnchor、SimOTA / TaskAlignedAssigner？→
- §7.2YOLOv10 的 dual assignment + consistency dual heads 实现 NMS-free？→
- §7.2YOLO-World / OWL-ViT / OWLv2 开放词表检测原理？→
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