§12.2.8
DGCNN / PointConv / KPConv / Point Transformer v1/v2/v3 的局部聚合?
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- §12.2PointNet / PointNet++ 的对称函数 + 局部抽象?→
- §12.2Voxel:VoxelNet / SECOND / SparseConv(Minkowski / SpConv)原理?→
- §12.2ICP / NDT 点云配准与 GICP / FGR / PREDATOR / GeoTransformer 改进?→
- §12.2点云分割(PointNet++、Cylinder3D、SPVNAS)与检测(PointPillars、CenterPoint、TransFusion、BEVFusion)?→
- §12.2PointNet / PointNet++ 的对称函数 + 局部抽象?→
- §12.2Voxel:VoxelNet / SECOND / SparseConv(Minkowski / SpConv)原理?→