§1.2.8
图像旋转、缩放、剪切的矩阵形式？逆变换 + 双线性插值的反向映射做法？
- —用 numpy + 双线性插值实现 warp_affine，与 cv2.warpAffine 对比
- §1.2齐次坐标、刚体/相似/仿射/投影变换的自由度与可解最少点对？→
- §1.2SVD 与最小二乘求解 Homography？DLT 算法与归一化的必要性？→
- §1.2RANSAC 的内点比例、迭代次数公式 N = log(1-p)/log(1-w^k)？→
- §1.2卷积 vs 互相关（cross-correlation）的数学差异？为什么 DL 框架里所谓 conv 实际是 cross-correlation？→
- §1.2傅里叶变换、DCT、小波变换在图像处理中的作用？JPEG 压缩流程？→
- §1.1数字图像的像素、通道、位深、色彩空间（RGB/BGR/HSV/Lab/YUV/YCbCr）含义与转换？→