基础索引›CV›§1. 数学与图像基础›§1.2 线性代数与几何§1.2.9SVD 与最小二乘求解 Homography？DLT 算法与归一化的必要性？相关题目§1.2齐次坐标、刚体/相似/仿射/投影变换的自由度与可解最少点对？→§1.2图像旋转、缩放、剪切的矩阵形式？逆变换 + 双线性插值的反向映射做法？→§1.2RANSAC 的内点比例、迭代次数公式 N = log(1-p)/log(1-w^k)？→§1.2卷积 vs 互相关（cross-correlation）的数学差异？为什么 DL 框架里所谓 conv 实际是 cross-correlation？→§1.2傅里叶变换、DCT、小波变换在图像处理中的作用？JPEG 压缩流程？→§1.1数字图像的像素、通道、位深、色彩空间（RGB/BGR/HSV/Lab/YUV/YCbCr）含义与转换？→