§20.2.11
毫米波雷达 / 4D Radar 的点云稀疏性与雷达-相机融合?
- §20.2主动 vs 被动深度:双目立体、结构光(编码 Gray Code / 散斑)、ToF(间接 iToF / 直接 dToF)、LiDAR 旋转/Flash/MEMS 的原理与误差源?→
- §20.2ToF 深度的多路径 / 飞行模糊 / 相位包裹问题?→
- §20.2RGB-D 数据集(NYU v2、ScanNet、Matterport、HyperSim)与对齐?→
- §20.1相机标定 Zhang 氏方法(棋盘格)的内参/畸变求解流程?→
- §20.1鱼眼 / 全景 / 广角相机的畸变模型(Kannala-Brandt、MEI、双经度)?→
- §20.1多相机标定与时间/外参同步(手眼标定 AX=XB、IMU-Cam)?→