§20.7.33
全局描述子：R-MAC、GeM Pooling、NetVLAD、ASMK 演进？
- —手写 GeM Pooling 并替换 ResNet 的 GAP
- §20.7局部特征 + 重排（DELG、SuperPoint+SuperGlue、LoFTR、LightGlue、MASt3R）？→
- §20.7向量库 ANN（FAISS / ScaNN / HNSWlib / Milvus）在亿级图像检索的工程取舍？→
- §20.7感知哈希（pHash / aHash / dHash / wHash）在重复/近重复检测的优缺点？→
- §20.7地点识别（Visual Place Recognition）：Pitts30k、MSLS、AnyLoc、SALAD？→
- §20.1相机标定 Zhang 氏方法（棋盘格）的内参/畸变求解流程？→
- §20.1鱼眼 / 全景 / 广角相机的畸变模型（Kannala-Brandt、MEI、双经度）？→