§20.7.37
地点识别（Visual Place Recognition）：Pitts30k、MSLS、AnyLoc、SALAD？
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- §20.7全局描述子：R-MAC、GeM Pooling、NetVLAD、ASMK 演进？→
- §20.7局部特征 + 重排（DELG、SuperPoint+SuperGlue、LoFTR、LightGlue、MASt3R）？→
- §20.7向量库 ANN（FAISS / ScaNN / HNSWlib / Milvus）在亿级图像检索的工程取舍？→
- §20.7感知哈希（pHash / aHash / dHash / wHash）在重复/近重复检测的优缺点？→
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